VPNのことを分かりやすくおしえてください

パソコンでもスマホでも「VPN接続」という言葉をよく聞きます。 VPN接続は通常の接続よりも安全だという風に理解しております。 しかしVPNというものがそもそもどういう仕組みでなぜ安全なのかが分かっておりません。 過去質問やネットで調べてみたのですが、どうも難しくてよく理解できませんでした。 通常の接続は、 　自分のパソコン →プロバイダのサーバー →サーバーA →サーバーB →サーバーC →相手が契約しているプロバイダのサーバー →相手のパソコン だと理解しているのですが、これに対してVPN接続というのはどういう接続になるのでしょうか？やさしく分かりやすく解説して頂けると助かります。私の無知レベルを詳しく書かないままの質問で申し訳ありません。どうぞよろしくお願いいたします。