VPN構築の手段について（サービス含む）

拠点Aにファイルサーバがあり、拠点Bからでもサーバにアクセスしたく、2拠点間でVPNをつなぎたいです。 各拠点2台づつPCがある程度の、ごく小規模会社なので、あまりコストをかけることが出来ません。 おすすめの構築方法やサービスなどがありましたら、ご教示頂けると有難いのですが。宜しくお願いします。 ※ファイルサーバをクラウドに移管は考えていません。