リモートデスクトップ接続で接続できません

A拠点（WinXP)・Ｂ拠点(Win7Pro)・Ｃ拠点(Win7Pro)のリモートデスクトップ接続で、 「リモートデスクトップはリモートコンピュータに接続できません。次のいずれかが原因です。」とエラーがでます。 Ａ拠点からＢ拠点は、リモート接続　ＯＫ Ａ拠点からＣ拠点は、リモート接続　ＯＫ Ｂ拠点からＡ拠点は、リモート接続　ＯＫ Ｂ拠点からＣ拠点は、リモート接続　ＮＧ 原因が不明です。拠点間のルータの設定でしょうか。