iPhoneとAndroid端末からのVPN接続

自宅LANに外出先からVPN接続したいと考えています。 目的はファイル共有もさることながら、リモートデスクトップで自宅のPCを操作したい のです。またWEBカメラで監視していますのでそれを見たいと言うこともあります。 それぞれ、その目的にかなうアプリも出ていますが、できれば自分でVPNの実験も兼ねて やってみたいと思っています。現在PCではSofteherのVPNを用いてできています。 しかし、気軽にとなるとiPhoneやAndroid端末になります。Softetherではまだ対応していないとの 事でした。他に何か方法は無いでしょうか？あくまでも実験と言うか個人的興味ですから、ローコスト で作りたいと考えています。いい方法があればお教えください。