SSH DSA RSA　鍵の違いについて

いつも参考にさせていただいてます。 今SSHで使えるRSA1、RSA、DSA鍵の違いについて調べております。 RSA1はSSH1で使える鍵で RSA、DSAはSSH2で使える鍵と理解しておりますが RSA1・RSA・DSAでの違いって何なんでしょうか。 #RSA1・RSAで違いはないと思いますが、念のため・・・ また、上記三種の鍵のメリット・デメリットを教えていただければ大変 助かります。 よろしくお願いします。